生平

生卒年不详。隋官。隋大业四年(608年，推古十六年)，小野妹子为大使的日本遣隋使来访，隋炀帝派秘书省文林郎、鸿胪寺掌客裴世清率领代表团13人随小野妹子回访。四月，裴世清抵达筑紫。六月十五日，抵达难波。八月三日，在日本皇室的隆重欢迎下进京(今奈良)。八月十二日，裴世清晋见倭王，献上方物及国书。隋大业四年(608年，推古十六年)九月十一日，裴世清等从难波出发，启程回国。倭王再次派遣小野妹子为大使，并带领留学生和学问僧共8人与裴世清赴隋。裴世清在唐朝历任主客郎中、江州刺史。

历史贡献

裴世清访日，推动了隋代中日关系的发展，加深了对邻邦的了解，增进了友谊，迎来了中日关系发展的高潮。