2021年12月5日，日本皇室为德仁天皇和雅子皇后的长女敬宫爱子举办了成年仪式。敬宫爱子，由称号敬宫和名字爱子组成，二者皆由其祖父即当时的明仁天皇（现明仁上皇）所取，源自《孟子·离娄章句下》 中的“爱人者人恒爱之，敬人者人恒敬之”。中国历史上皇女的封号一般为公主，日本则为内亲王。内亲王，在日本皇室典范中是指嫡出皇女及嫡男嫡出皇孙女。因此，爱子一般被称为爱子内亲王。

爱子内亲王出生于2001年12月1日，目前还在学习院大学上学。为了不影响她的学业，日本皇室选择在12月5日星期日为其举办成年仪式。上午，她首先参拜了供奉着皇室祖先的宫中三殿，接着在皇居的“凤凰之间”接受其父皇德仁亲自授予的宝冠大绶章。宝冠大绶章是日本自1888年以来唯一一个以女性为授予对象的绶章，现在一般授予本国皇室和外国王室女性成员。

12月5日下午，爱子内亲王首次身着正装、头戴皇冠，面见父皇德仁和母后雅子，然后驱车前往明仁上皇和美智子上皇后的居所。傍晚时分，她返回宫殿，与德仁天皇夫妇一道先后接受秋篠宫文仁等皇室成员、岸田文雄首相等政府代表的祝贺。

值得一提的是，作为成年女性皇室成员，爱子内亲王在出席重要场合时需要佩戴皇冠。考虑到新冠疫情下的国民处境，德仁天皇夫妇在与爱子内亲王商议后，决定暂时不制作新皇冠，改为借用她的姑母黑田清子的旧物，以体现日本皇室时刻体恤国民的用心。

非常有意思的是，日本皇室成员成年的年龄，因为身份和性别不同而各有差异。天皇及皇太子依据日本皇室典范规定18岁成年，其他皇室成员则依据民法规定20岁成年。尽管1909年制定的《皇室成年式令》在二战后已被废除，但是现今日本皇室男性成员的成年仪式依然沿袭旧规。与父皇裕仁一样，1933年出生的明仁上皇也是在18岁时成年，由于他当时已是皇太子，所以在次年即1952年11月举行了“成年式”。

然而，德仁天皇18岁成年时，尚未获立为皇太子，因此皇室在1980年2月23日德仁20岁生日当天，为其举行了“加冠礼”，是为皇室男子成年之象征。两天后，他的父母，即当时的明仁皇太子夫妇为他举办了午餐会和晚餐会，次日还举办了茶会，以示庆贺。

另一方面，《皇室成年式令》没有皇室女子成年的相关规定，庆祝活动只在皇室成员内部进行。不过，现在的明仁上皇夫妇的长女纪宫清子打破了这个不成文的传统，首次举办了公开的庆祝仪式。皇室在她1989年4月18日20岁生日当天为其授勋，并在1990年举办了晚餐会。对此，当时宫内厅的解释是考虑到时代的潮流和风气。

2018年日本修改民法，将国民的成年年龄从20岁下调至18岁，修改后的民法将于2022年4月1日开始实施。据此，2006年9月6日出生的秋篠宫家的长子悠仁亲王将在2024年成年，成为二战后日本首个在18岁成年的非天皇、非皇太子的皇室成员。

结合爱子内亲王的成年仪式，回顾战后日本皇室成年年龄和仪式的历史，可以清楚地看到日本皇室在不断变换时代环境中，适时调适自身的做法，以塑造一个守传统又扬新风的皇室形象。