日本防卫相木原稔1日在访问地新加坡与韩国国防部长官申源湜举行会谈。关于2018年韩国海军舰船向日本海上自卫队飞机照射火控雷达问题，双方就防止再次发生的措施达成共识，并确认将正式重启两国防务部门之间的交流。海自和韩国海军之间制作了旨在防止再发的包括通信程序在内的文件，但并未提及照射相关事实。会谈后，双方发表了写进共识内容的联合新闻公报。
双方在会谈中同意推进日韩及日美韩三国的安保合作，将努力强化防务部门之间的相互信赖，决定每年举行韩日副防长磋商、重启防务工作对话、自卫队和韩军之间的高层交流。公报中关于照射问题的表述是“有可能导致安保合作停滞的案例”，提及为防止再次发生，日本海上幕僚长和韩国海军参谋总长之间制作了文件。基于此，双方就确保海自和韩国海军平时在海上相遇时的安全达成了一致。

在朝鲜核武器与导弹威胁升高的情况下，日韩重视包括美国的三边防务合作。然而，日方与否定照射一事的韩方主张仍存在分歧。木原在会谈后向记者团强调共识的意义称：“并非改变我方的主张。双方立场存在差异，但如果再次发生将无法挽回。”上一次日韩防长会谈是在去年6月，之后就任的木原和申源湜则是首次举行会谈。

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